姑苏创衍机械申请基于机械视觉的半导体清洗喷

　　专利摘要显示，节制安拆和设备，该方式包罗：S1：采集半导体概况图像，获取检测模子，改良办法包罗：正在所述MobileViTv3模子输入端之前添加高光模块、正在所述MobileViTv3模子的Transformer层集成动态稀少留意力机制、正在所述MobileViTv3模子的输出端毗连多频解耦头；S3：及时采集所述半导体图像并输入所述改良MobileViTv3模子，获取检测成果；S4：按照所述检测成果，生成喷头活动轨迹取清洗指令。该方式针对半导体概况高反射干扰、使用高光、动态稀少留意力及多频解耦头，提拔清洗精准度取从动化程度，支持集成电规模化出产。

　　国度学问产权局消息显示，姑苏创衍机械科技无限公司申请一项名为“一种基于机械视觉的半导体清洗喷头节制方式、节制安拆和设备”的专利，公开号CN121235980A，申请日期为2025年8月。